富矿储量的枯竭,以及对金属需求的增加,需要处理的矿石量日益增加,这要求选矿设备规模不断增大,性能不断提高。选矿流程的关键作业之一是磨矿。磨矿工艺可以分为两大类:一类是传统的碎磨流程,另一类是(半)自磨工艺。传统的磨矿流程经多年的生产实践检验,表现出工艺流程长,所用设备型号和数量多,金属消耗量大,基建投资和生产费用高等缺点。而半自磨回路由于其流程简单(省去了两段破碎机及筛分设备),配置方便,投资省,在国内外已被越来越多的矿山所采用。它的优越性不仅在高吨位的选厂直接地显示出来,而且这种工艺正在越来越多地应用于3000t/d的中等或更小规模的选厂,特别是用于处理潮湿的、黏性的高黏土的矿石更具有优越性。

自磨和半自磨机的传动方式有两种:一种是通过小齿轮、齿圈装置向磨矿机传输动力,一种是通过无齿轮环形电动机向磨矿机传输动力。早期半自磨机在结构上采用齿轮驱动系统,受到作用于小齿轮上的功率的限制(500马力)。环形电动机系统的优点,是省去了小齿轮、小齿轮轴承和齿圈,也不需要齿轮润滑,取消了电动机轴承、且磨矿机转速可调。环形电动机的效率在所有变速驱动系统中是最高的,还有微动能力。而且,环形电动机系统的维修费用低,可靠性高。通过净现值费用计算和磨机传动方式优缺点的讨论说明,在半自磨机的这些驱动方式中,环形电机驱动是最佳驱动系统。