自磨和半自磨机传动装置的选择自磨和半自磨机的传动方式有两种:一种是通过小齿轮、齿圈装置向磨矿机传输动力,一种是通过无齿轮环形电动机向磨矿机传输动力。早期半自磨机在结构上采用齿轮驱动系统,受到作用于小齿轮上的功率的限制(500马力)。环形电动机系统的优点,是省去了小齿轮、小齿轮轴承和齿圈,也不需要齿轮润滑,取消了电动机轴承、且磨矿机转速可调。环形电动机的效率在所有变速驱动系统中是最高的,还有微动能力。而且,环形电动机系统的维修费用低,可靠性高。通过净现值费用计算和磨机传动方式优缺点的讨论说明,在半自磨机的这些驱动方式中,环形电机驱动是最佳驱动系统从20世纪60年代自磨机和半自磨兴起到20世纪80年代初,磨机一直被设计为以磨机端盖外伸部的耳轴为支承,基本类似于棒磨机和球磨机。20世纪80年代末,一种基于使用多滑靴轴承支承坐环的新型筒体支承设计出现了。该设计现在可与耳轴支承结构相匹敌。筒体支承设计的出现可能达到以下改进:1)制造成本减少:不再需要端盖和耳轴铸件工、车间检验和运输的成本;2)建设成本减少:

由于磨机从给矿端到排矿端的整个长度减小,磨矿车间跨度减小,只需要更低成本的起重机械;3)严格的部件质量:重型结构铸件不用了,这表明发生结构故障的风险很小。4)改善给料斜槽的布置:磨机端盖是没有耳轴的竖直的圆形档板,极大地简化了给料斜槽的设计。