ML系列立磨摇臂由上摇臂和下摇臂组成，它们是大型铸钢件，下摇臂为叉形，插入上摇臂两侧面，二者之间由锥销及锥套相连，同时各有四个螺栓将两件紧紧连接在一起。上、下摇臂靠一根摇臂轴组合在一起，并通过轴承支撑在两个轴承座上。轴承由润滑脂润滑，两轴承座坐落在机架上，摇臂摆动时带动轴一起转动。

立磨摇臂轴的一端有止推结构，可防止因磨辊运转产生的轴向力而导致的串动，止推板采用润滑脂润滑。上摇臂顶部有高压风入口，与气封管路相接。