随着矿产资源含量的日益减少，以及人类对金属的依赖越来越严重。这样就间接造成了磨矿设备的需求量。选矿磨机必须要进行技术革新，同时必须增加磨矿设备的产量。所以矿用磨机选矿磨机开始使用非常广泛。矿用磨机一般包括：球磨机，棒磨机，自磨机，半自磨机等。

磨矿工艺一种是传统的碎磨流程；另一种是半自磨流程。传统的磨矿流程工艺是经过长时间积累和生产实践得来的。其生产线流程长，需要设备多，金属和能耗大等。后来出现的半自磨流程则于其流程简单配置方便投资小，已经有越来越多的厂家开始采用半自磨流程。

自磨机从最初的磨矿设备出现开始，人们就意思到一个有趣的现象。就是矿石之间可以进行自磨碎过程。由于就出现了自磨设备。在自磨的时候，磨机中的大于100mm的矿石起到研磨介质的作用，这样就能使矿石之间进行自磨作业。这种可以进行自磨的设备被称为自磨机。

半自磨机在自磨机工作过程中会有一些直径小于80mm和大于20mm的矿石非常不易磨碎，这时候需要要磨机内加入一定比例的钢球或钢棒，加入这些磨矿介质以后磨矿效率大大提高。这种磨矿设备后来经过发展，成为人们所说的半自磨机，后来经为了经典的球磨机和棒磨机。由于矿用磨机经常用于选矿厂和选矿流程中，所以也被人们叫作选矿磨机。
自磨机和半自磨机对衬板的要求衬板是矿用磨机必须的配件，在磨机工作过程中衬板的磨损问题一直困扰着用户。随着磨机产量的日益增加，磨机直径越来越大，衬板的问题越来越突出。频繁的更换衬板导致生产成本日益增加。

生产衬板主要使用高锰钢，而锰钢的寿命短，噪声大，能耗高，严重影响生产和生活环境。最近几年了出现的橡胶衬板越来越显现出以下优点 ：1.质量轻。同样面积的衬板橡胶比锰钢轻五分之一。2.噪音小。橡胶不是钢材所以撞击声音比钢小的多。3.能耗低。橡胶质量轻所以在磨机转动过程中耗能也低。

自磨机与半自磨机的选择方案常规磨矿工艺和自磨矿工艺被不同的选矿厂所采用，两者对矿石性质有不同的要求，所以在选择磨矿流程时要首先进行选矿试验，认真进行比较。

当矿石适应常规磨矿也同时适用半自磨磨矿流程时，采用半自磨流程比较好。在建厂时优选考虑选取半自磨机和自磨机。在矿石不适用于自磨时，选用常规磨矿工艺设备。