自磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的磨矿设备。它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现粉碎。自磨是将块度很大（一般最大块度可达300—500毫米）的矿石直接给入到自磨机中，当磨矿机运转时，由于不同块度的矿石在磨矿机中被带动也产生与在球磨机内相近似的运动。这样一来，自磨机内的矿石彼此强烈的冲击、研磨，从而将矿石粉碎。不同之处在于自磨机中不另外加入磨矿介质而是靠矿石本身的相互冲击，磨剥而使矿石磨碎。

半自磨就是在自磨机中加入少量（一般为2—8%）钢球，其结果处理能力可提高10—30%，单位产品的能耗降10—20%，但衬板磨损相对增加15%，产品细度也变粗些。结构组成由主轴承、筒体部、传动部、圆筒筛、主电机、慢速驱动装置、顶起装置及润滑、电控等部分组成结构特点：

（1）自磨机的直径大、长度小，象一个偏平圆鼓。它的长度与直径之比（L/D）一般在0.3——0.35左右。这是因为自磨机的磨矿介质是矿石本身，为了防止在磨矿过程中产生矿石“偏析”现象而使磨机效率下降。（所谓“偏析”就是大块矿石集中在一端，小块矿石集中在另一端。）

（2）自磨机筒体两端中空枢轴的直径大，这样才能与自磨机给矿块度大相适应。

（3）自磨机衬板湿式自磨机筒体衬板中央向下凹。这样是为使物料向磨矿机中央偏积，借以防止磨矿机中产生的物料粒度析离。